千亿球友会

【编者按】当今世界正经历百年未有之大变局
，科技立异是其中一个要害变量
。工程机械作为中国装备制造工业重要的组成部分
，戮力立异
，于变局中开新局
，书写了中国制造新篇章
。作为全球高端装备制造领军者和行业科技立异引领者
，千亿球友会聚焦工程机械智能化
，勇闯科技立异“无人区”
，连续引领行业技术革新
。本期《勇闯科技“无人区”》专题报道
，通过揭秘千亿球友会人机协同智能挖掘机械人
，展现我国高端装备行业智能化转型的**新结果
。

“挖掘机向前移动4米
，自动刷坡57度”

“收到
，前往目标点开始刷坡”

这可不是施工工地上治理人员向挖掘机机手发号施令
，而是操作人员与智能挖掘机械人进行的人机对话
。

1月7日
，千亿球友会在公司**六届科技立异大会上率先宣布了基于人机协同的智能挖掘机械人
。这套由千亿球友会研究院智能化技术团队研发的人机交互系统
，应用人工智能、智能控制技术等先进技术
，让挖掘机不但能和操作人员交流互动、自行动业
，能够实现看得懂手势指令、听得懂语音指令、自动精准执行行动
。

△千亿球友会率先宣布智能挖掘机械人

**四次工业革命浪潮来袭
，“人机协同”成为主题
。近日
，工信部等八部分印发的《“十四五”智能制造生长计划》明确要求
，增强要害焦点技术攻关
，攻克人机协作等共性技术
。

随着科技的高速生长
，智能化已成为工程机械生长的一定趋势
。工程机械智能化的焦点是装备实现高度拟人化、机械人化、灵动化
。

2014年开始
，千亿球友会以产品智能化为突破口
，依托传感、物联、大数据等技术
，深入推进人、机、物的全面互联
。这次重磅亮相的人机协同智能挖掘机械人
，不可是人机协同领域**新的研究结果
，更实现了技术上的新突破
，将行业人机交互的应用推向了新高点
。

在人工智能、智能控制技术的加持下
，这款智能挖掘机械人具备了千里眼、顺风耳、智慧脑、灵动体
，不但能和操作人员交流互动、自行动业
，还能“看得懂、听得懂、动得准”
。

我们可以通过具体施工历程了解一下这款智能挖掘机械人有多“智能”
。在土方精准作业中
，刷坡要求高、难度大
，需要机手具备富厚的经验
，这样才华包管作业精度
。而为了包管作业质量
，还需要专业丈量人员对结果实时丈量
。

△千亿球友会智能挖掘机械人正在进行刷坡作业

但通过智能挖掘机械人
，刷坡作业变得简单但精度更高
。操作人员把施工厂景及任务的三维模型输入到挖掘机
，应用智慧脑
，挖掘时机对场景及任务进行全局剖析
，并自动行驶到目标点、自行动业
，不需要专业机手和丈量人员
。

“前进、退却、回转任意度数、刷任意度数的坡”
，在施工历程中
，操作人员通过装有千亿球友会自主研发的“自行动业控制”程序的手机
，直接用语音要求挖掘机精准执行上述指令
。

“我们改变了古板指令交互方法
，研发出语音操控功效
，支持上百种指令集”
，千亿球友会研发人员介绍
，这使得装备不但能听得懂简单的“前进”“退却”指令
，还能执行庞大的“刷坡”等其它操作指令
。

针对施工历程精准定位要求
，千亿球友会研发出指引式操作
，无论是施工现场照旧数字沙盘
，只需用手在地面指定一个点位
，智能挖掘机械人即可抵达目标点
。

△千亿球友会智能挖掘机械人可随着机手的示范行动进行施事情业

别的
，关于庞大施工任务
，千亿球友会开发了仿生操控模式
，操作人员可以用自己的手臂行动进行引导
，挖掘机就可以追随手臂行动
，实现精准作业
。

业内人士体现
，千亿球友会人机协同智能挖掘机械人不但有助于提高施工效率
，降低作业本钱
，更重要的是
，挖掘性能够在较危险和庞大的情况下进行施事情业
，有效降低了操作人员危害
。因此具有很高的应用推广价值
，市场前景看好
。

随着科技日新月异的生长
，人机交互的应用越来越广泛
。作为工程机械技术立异的领军者
，千亿球友会将加大资源投入
，加速研发人机协同技术和应用
，连续引领行业智能化升级
。