ZB260ELC履带式多功效救援机
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ZB260ELC履带式多功效救援机
千亿球友会ZB260ELC履带式多功效救援机是针对多种灾害（地动、台风、泥石流、火灾等）现场的救援实际需求而开发的一种作业半径大、高度高、重载荷等特点的大型多用途破拆救援装备 ，可实现破拆、挖掘、搬运、起重、载人救援等多种作业任务 ，满足大型建筑物坍塌、庞大地形下的灾害现场救援。
其主要特点是多用途、多功效、破拆救援装备等作业属具可快速更换。
? ? ?适用于灾害（地动、台风、泥石流、火灾等）现场的救援 ，可实现破拆、挖掘、搬运、起重、载人救援等多种作业任务 ，满足大型建筑物坍塌、庞大地形下的灾害现场救援。
? ? ?整机由下部结构、上部结构、作业装置三大部分组成。下部结构为液压驱动的履带式行走机构 ，通过回转装置与上部结构连接。上部结构包括发动机、液压系统、转台、驾驶室、控制系统等 ，作业装置包括臂架部分和作业属具 ，臂架接纳铰接式三节臂结构 ，顶端通过快换装置连接作业属具（液压锤、液压剪、抓斗 、载人平台、起吊装置） ， 并通过快换式液压管路为作业属具提供动力 ，实现破拆、挖掘、搬运、举高、救援等多种作业任务。
- 产品描述
- 规格配置
一机多能。大型多功效破拆救援一体化妆备 ，首次实现破拆、起重、搬运、载人等多种作业功效一体化。智能化的液压动力源系统可实现自主控制的小型多功效手持液压工具的精细化作业。
作业属具的自动识别技术。控制系统能自动识别所装置的作业属具类型 ，自动启动相应的作业功效 ，并对应差别的宁静控制模式 ，简化驾驶员的操作历程 ，避免人为选择过失而造成的宁静隐患。
动态防倾翻宁静控制技术。通过臂架姿态和负载检测实时盘算运动历程中的倾翻力矩 ，凭据差别模式下设定的差别宁静系数 ，实时盘算幅度报警值和限幅值 ，进行报警和行动限制。
机械人化运动轨�？刂萍际�。接纳机械人运动控制中的轨迹计划和枢纽插补要领 ，对多枢纽的臂架运动进行轨迹优化盘算 ，实现在考虑速度/加速度平滑变革的条件下臂架连续运动的平稳性 ，提高作业的宁静性。
实时节能优化控制技术。凭据机械的运动状态和载荷情况 ，结合发动机的输出特性 ，对发动机的转速和输着力矩进行优化盘算 ，实现对发动机的实时控制 ，在包管作业功效的前提下降低发动机的能耗。|
型号 |
ZB260ELC |
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|
项目 |
单位 |
参数 |
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|
整机主参数 |
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整机事情重量 |
kg |
29030 |
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发动机功率 |
kW |
140 |
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行驶速度 |
km/h |
5.2 |
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|
**大回转速度 |
r/min |
10.4 |
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|
**大牵引力 |
kN |
214 |
|
|
接地比压 |
kPa |
64 |
|
|
爬坡能力 |
° |
29 |
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|
**着述业高度 |
mm |
16130 |
|
|
**着述业半径 |
mm |
14880 |
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属具作业参数 |
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液压剪 |
开口 |
mm |
800 |
|
剪切力 |
T |
183 |
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液压抓斗 |
开口 |
mm |
1600 |
|
夹紧力 |
T |
8.2 |
|
|
液压锤 |
钎杆直径 |
mm |
100 |
|
攻击频率 |
bpm |
700 |
|
|
载人平台 |
**大载重量 |
kg |
350 |
|
作业高度 |
mm |
16130 |
|
|
起重作业属具 |
**大起重量 |
kg |
3500 |
|
**大起重高度 |
mm |
15200 |
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